A Associação Comercial Industrial e Agropecuária foi fundada em 23 de abril de 2004. O município de Guapiara foi criado pelo Decreto-lei estadual no. 233, 24 de dezembro de 1948, sendo desmembrado do município de Capão Bonito, ocupando uma área de 408 km2. A população estimada, em 2014, é de aproximadamente 18.000 habitantes.

A região da cidade de Guapiara foi ocupada no final do século XIX. No local se estabeleceram proprietários de terras e um pequeno comércio. A etapa seguinte foi a construção de uma capela em evocação à São José. No início do século XX começou a tentativa de elevar o local a freguesia. Com a abertura da rodovia ligando São Paulo ao Paraná, a região cresceu e novos colonos chegaram, dentre eles lavradores japoneses. A cidade recebeu o nome de Guapiara, que em tupi significa “terreno para a lavra de diamante ou ouro”.

Em 2004, os empreendedores de Guapiara constituíram a entidade, por meio do estímulo de Aulo Rafael de Luna Pereira Fernandes e Alcides Gomes de Macedo. O objetivo principal era fortalecer a união entre todos e defender a atividade comercial e produtiva da cidade. O primeiro presidente foi João Carlos Menk.

Atualmente a ACIAG tem como parceria a Boa vista Serviços, o Clube Recreativo Guapiarense, Prefeitura Municipal e Câmara Municipal.